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7日，在北京举行的2023“协同未来”自动驾驶未来城市嘉年华活动开幕式上，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式宣布，在京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。基于《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则（试行）》修订版，企业在达到相应要求后可在示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。

2021年4月，北京市智能网联汽车政策先行区成立，分阶段有序推进场景开放。同年10月至11月，在国内率先开放车内有安全员的自动驾驶无人化道路测试与出行服务商业化试点。今年3月，进入“车内无人”载人示范应用阶段。截至目前，无人化测试车辆共计116台，测试总里程近200万公里。自动驾驶出行服务商业化试点订单量累计超150万人次，用户好评率达95%以上。